给SMT产线线头送满magazine并回收，在线尾接收产线成品，同时传送空magazine；该车间共有16条SMT产线，原来所有产线均 使用人工送料， 且一次性给产线输送的物料较多，占用较多的线头和线尾的空间，车间空间使用率低。另外在人工配送时，存在人 为因素导致送错物料的情况。