半导体行业
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半导体行业
半导体及电子制造工厂关键零部件生产制造的质控要求越来越高，趋向实现工厂物流环节数字化与智能化。博e乐投注已为半导体行业提供完整的行业级解决方案，为工业的数字化和智能化创造无穷的价值潜力。
面临挑战
环节严格高
环节严格高
环境要求严格，车间对无尘等级、防震动、防静电要求严格
人工低效
人工低效
人工效率低，人工作业震动大，易污染，作业不连续，准确率低
低数字化
低数字化
数据孤岛，生产过程离散，生产设备种类多，工艺流程复杂，数据不共享
方案概述
方案采用博e乐投注复合移动机器人、背负机器人，配合博e乐投注FMS系统，可联接客户业务系统、场内配套设备，实现来料仓、封测车间、成品仓等各个环节的原材料、在制品、成品的自动化搬运。
客户案例
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半导体行业TOP3企业，项目中需完成半导体制造相关物料自动化输送，涉及前、后工序物料跨厂房（旧厂房至新厂房）输送，晶圆跨楼层、厂房输送，以及物料跨长廊运送；需对接自动门、电梯、提升机、风淋门等设备。
面临挑战
1. 跨楼层、场景搬运，环境变量大，对机器人提出较高要求
2. 部分运行区域环境空旷，提供给博e乐投注的定位参考极少
3. 晶圆极其昂贵且易碎，长距离搬运中禁止抖动；
面临挑战
解决方案
硬件：8台Oasis300UL搭载顶升背负模块及料架
软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统及中控系统、定制化叫料系统
项目成效
减员增效
减员增效
产线5S提升
产线5S提升
自动化布局
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该项目物料为晶圆放置在晶圆盒中，博e乐投注需按照工艺流程配送至各个机台加工；需要关联客户MES系统，物料配送请求通过MES发送，呼叫博e乐投注将晶圆盒搬运至对应机台；为了缓解加工瓶颈，规划立体料架将加工物料进行储存及库位管理，实现动态智能配送。
面临挑战
1. 无尘车间，车间机台多，需要实现精准配送，对配送错误0容忍；
2. 车间有较多悬空凸出物体，需要避免碰撞；
3. 晶圆易碎，搬运过程需要减震处理。
面临挑战
解决方案
使用Oasis600UL复合机器人，由FMS调度系统系统连接工厂的MES和WMS系统， 自动将物料送到对应的需料机台
硬件：2台Oasis600UL复合机器人、8台Oasis600UL+定制智能料架、1台服务器、1套网络方案；
软件：Matrix部署软件、FMS调度管理系统、中控系统。
项目成效
减员增效
减员增效
产线5S提升
产线5S提升
自动化布局
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全球柔性工业引领者博e乐投注携手智捷利机器人与新加坡工业AI科技公司Innowave Tech达成合作，共同打造针对半导体行业的全自动制造解决方案。
项目亮点
1. 博e乐投注博e乐投注均采用自研激光SLAM无轨导航技术，在行驶过程中定位控制精准，定位精度可达±10mm。
2. 项目中，博e乐投注结合协作机械臂，实现了客户对物料对接放置的高精度要求。
3. 博e乐投注已通过CLASS100洁净标准检测，满足了客户生产车间的洁净度等级要求。
项目亮点
解决方案
本次合作项目为某知名半导体研发企业CP测试车间物料配送，博e乐投注为其提供的博e乐投注智能物流解决方案，实现了整个CP测试车间内晶圆搬运全自动化、智能化，大大降低了人力成本，提升了生产效率。
硬件：1台Oasis600UL复合机器人、1台服务器；
软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统、博e乐投注中控系统。
项目成效
产线5S提升
产线5S提升
自动化布局
自动化布局
降本增效
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